Robotyczne systemy śrubokręgów

wprowadzenie komputerowego robota wkręcającego

Parametr sprzętu

Szczegóły sprzętu i główne funkcje

Ewolucyjny proces automatycznego robota śrubokręta

Wczesny etap prototypu

Zadanie dokręcania śrub było w większości wykonywane przez pracowników przy użyciu standardowych śrubokrętów ręcznych we wczesnych dniach rozwoju produkcji przemysłowej. Było to nieefektywne i trudne było zagwarantowanie jednolitości stopnia zaostrzenia każdej śruby. Pierwsze automatyczne maszyny do śrub pojawiły się w wyniku rosnącej potrzeby zwiększenia wydajności produkcji. Niemniej jednak automatyczne maszyny śrubowe miały wówczas stosunkowo proste operacje. Chociaż brakowało im drobnej kontroli, mogą być w stanie wykonywać podstawowe zadanie polegające na obracaniu elektrycznej śrub, które mogą częściowo zastąpić ręczny proces śrub dokręcania. Na przykład kontrola momentu obrotowego była często niewystarczająco precyzyjna, a także mieli problemy z osiągnięciem automatycznej ciągłej pracy.

Etap poprawy dokładności

Robot zaciskający śruby zaczął koncentrować się na zwiększeniu dokładności zaostrzenia śrub, gdy sektor przemysłowy rozwijał się dalej, a wymagania jakości produktu stały się bardziej wymagające. Aby zmniejszyć problemy z jakością produktu wywołane przez śruby, które były zbyt ciasne lub zbyt luźne, automatyczne roboty śrubokrętów stopniowo włączały bardziej wyrafinowane technologie kontroli momentu obrotowego w tym okresie. Roboty te były w stanie precyzyjnie dokręcić śruby zgodnie z ustalonymi wartościami momentu obrotowego. Na przykład mogą zagwarantować dokładne wstawienie małych śrub w dziedzinie montażu sprzętu elektronicznego, znacznie zwiększając jakość montażu delikatnych części, takich jak płyty główne komputerowe i komponenty telefonu komórkowego. W międzyczasie kilka automatycznych maszyn do śrub zaczęło się zakochać sytuacje z unikalnymi wymaganiami kąta montażu poprzez wdrożenie podstawowych funkcji sterowania kąta.

Inteligentny etap

Obecnie automatyczne roboty śrubokrętów poruszają się w inteligentnym kierunku. Z jednej strony mają bardziej wydajne funkcje rejestrowania danych i analizy. Mogą nie tylko rejestrować kluczowe dane, takie jak moment obrotowy, kąt i czas każdego dokręcania śruby, ale także analizować te dane. Na przykład poprzez analizę dużych zbiorów danych mogą przewidzieć możliwe awarie sprzętu i z wyprzedzeniem przeprowadzać konserwację. Z drugiej strony, w połączeniu z algorytmami sztucznej inteligencji, niektóre automatyczne roboty śrubokrętów mogą osiągnąć kontrolę adaptacyjną, automatycznie dostosować odpowiednie parametry dokręcania zgodnie z różnymi materiałami obrabianymi, specyfikacjami śrub itp., A nawet być w stanie automatycznie identyfikować jakość dokręcania śrub, alarmy wydawania w czasie dla niekwalifikowanych operatorów zacieśnienia i ich odpowiednie. Są one coraz ważniejsze w złożonych scenariuszach montażowych wielu branż i stały się jednym z niezbędnych kluczowych urządzeń we współczesnej inteligentnej produkcji.